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【2h】

Learning in Dynamic Environments with Ensemble Selection for Autonomous Outdoor Robot Navigation

机译：在动态环境中学习具有自主室外机器人导航功能的集合

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作者
Michael J. Procopio; Jane Mulligan; Greg Grudic;
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年度 2009
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1. Behavior acquisition of an autonomous robot by reinforcement learning based on globally coupled chaotic system (2nd report, learning navigational behaviors in dynamic environment) [J] . Yoichiro Nakamura, Kazuhiro Ohkura, Kanji Ueda 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第615期

机译：通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为（第二份报告，学习动态环境中的导航行为）
2. Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning [J] . Yang Qifeng, Qu Daokui, Xu Fang, Assembly Automation . 2019,第3期

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3. Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning [J] . Yang Qifeng, Qu Daokui, Xu Fang, Assembly Automation . 2019,第3期

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4. Learning in Dynamic Environments with Ensemble Selection for Autonomous Outdoor Robot Navigation [C] . Michael J. Procopio, Jane Mulligan, Greg Grudic IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2008

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5. An experimental analysis of classifier ensembles for learning drifting concepts over time in autonomous outdoor robot navigation [D] . Procopio, Michael J. 2007

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6. Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Mobile Robots in Real Environments [O] . Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki 2021

机译：使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
7. Learning terrain segmentation with classifier ensembles for autonomous robot navigation in unstructured environments [O] . Michael J. Procopio, Jane Mulligan, Greg Grudic 2009

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